НПО автоматики (входит в Госкорпорацию «Роскосмос») одним из первых в стране разработало и начало серийный выпуск автопилота для сельскохозяйственной и специализированной техники.
Уникальность разработки инженеров НПО автоматики состоит в том, что помимо непосредственного управления всеми параметрами машины, система позволяет выполнять функцию автопилота с минимальными конструктивными доработками. По словам заместителя директора по развитию гражданской продукции НПО автоматики Антона Капустина, этим летом 30 систем точного земледелия были серийно установлены на самоходные опрыскиватели отечественного производителя и успешно прошли испытания в полях нашей страны.
«В последние годы сельское хозяйство получило активное развитие, аграрии покупают большое количество техники и проявляют интерес к системе точного земледелия, потому что видят пользу от ее внедрения. Такие системы позволяют экономить на топливе и химических реагентах, снижают время ремонта и увеличивают цикл обслуживания, что, как следствие, повышает собираемость урожая на 20-30%», – добавил Антон Капустин.
Создание приборов начинается с их моделирования. Важно не только спроектировать необходимую форму, в которую будут упакованы спутниковые приемники и микроконтроллеры, но и учесть размеры, заложенные производителем сельхозтехники под то или иное устройство. Затем инженеры разрабатывают электрическую схему будущего прибора и проектируют печатную плату, выбирают компоненты, которые будут применяться в устройстве.
«На моих плечах лежит задача по проектированию схемотехники различных устройств. Это целая система, состоящая из десятка различных приборов. Например, есть устройство для коррекции расположения комбайнов на поле, которое состоит из стационарной базы в поле и ровера в машине. Нужно сделать так, чтобы техника не сбивалась с курса и корректировала свое движение как по спутнику, так и по базе», – пояснил инженер-конструктор НПО автоматики Александр Яковлев.
Ключевая задача автопилота – это управление техникой. Каждый прибор нужно научить выполнять свою функцию, а также работать в связке с остальными элементами. Этим занимаются программисты. Система НПО автоматики обрабатывает свыше 500 параметров техники, например, позволяет машине держаться в полосе, контролировать скорость и подруливать.
«После того, как корпуса и печатные платы готовы, а монтаж элементов завершен, мы осуществляем финальную сборку и испытания. В термокамерах проводится проверка на функционирование в условиях, приближенных к реальным, на автоматизированных рабочих местах осуществляется испытания приборов на работоспособность по всем параметрам», – поясняет начальник отдела разработки гражданской продукции НПО автоматики Евгений Буторов.
Комплект автопилота, который НПО автоматики поставляет производителям сельхозтехники, состоит из терминального устройства, контроллера, подруливающего устройства, комплекта кабелей. Система позволяет технике точно двигаться по заданной траектории. Искусственный интеллект обеспечивает безопасное движение транспорта с оптимальными скоростями и минимизирует, либо полностью исключает, человеческий фактор в части удержания курса. Предприятие готово изготавливать до 3 тысяч таких комплектов в год.
Кроме того, в линейке продукции НПОА есть радары ближнего и дальнего действия, которые позволят сельскохозяйственной технике строить полноценную пространственную картинку.
«Мы разработали отечественный радар с высокой чувствительностью. Он способен своевременно предупреждать о возможном столкновении с каким-либо объектом. При этом он распознает как неодушевленные предметы, так и движущегося человека или животное, случайно оказавшегося на пути транспортного средства. Радар измеряет скорость сближения и удаления объектов, обеспечивает работу автоматического экстренного торможения. Сейчас несколько образцов тестируются на одном из видов крупной специализированной техники российского производителя», – добавляет Антон Капустин
Установить такой прибор можно на грузовики, автобусы, строительную технику, комбайны, трактора.
По материалам: пресс-служба НПО Автоматики
Фото: Даниил Коваленко/УрФУ
